開環(huán)控制(Open-loop control system )指調(diào)節(jié)系統(tǒng)不接受反饋的控制，只控制輸出，不計(jì)后果的控制。又稱為無(wú)反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過(guò)運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路，從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定距離。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測(cè)器不是安裝在工作臺(tái)上，而是安裝在伺服電機(jī)的軸上的編碼器作反饋運(yùn)動(dòng)控制。

全閉環(huán)控制簡(jiǎn)稱閉環(huán)控制（closed-loop control system）則是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。由伺服電機(jī)、比較線路、伺服放大線路、速度檢測(cè)器和安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)器（直線光柵尺）組成，通過(guò)軟件實(shí)時(shí)補(bǔ)償絲桿的精度誤差和換向回差，自動(dòng)檢測(cè)并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。

通俗的講就是，全閉環(huán)是有光柵尺，半閉環(huán)沒(méi)有光柵尺，只有編碼器。電機(jī)說(shuō)我走了一圈就是一圈，這叫半閉環(huán)，電機(jī)說(shuō)我走了一圈，然后還要問(wèn)光柵尺，說(shuō)我走了是一圈嗎，光柵尺說(shuō)是走了一圈，那就是一圈，說(shuō)不是，那電機(jī)還要走點(diǎn)。這就是全閉環(huán)。

• 工作原理

開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測(cè)誤差，也不能校正誤差。閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因（外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。

•  結(jié)構(gòu)組成

開環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)設(shè)備，組成簡(jiǎn)單，但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

•  穩(wěn)定性

開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。這種控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場(chǎng)合。

半閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。眾所周知利用編碼器作反饋的半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的精度還需傳動(dòng)絲桿或其它連接件的精度來(lái)保證，因此無(wú)法控制機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差、機(jī)床空走高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生熱變形誤差以及加工過(guò)程中傳動(dòng)系統(tǒng)磨損而產(chǎn)生的誤差。但半閉環(huán)伺服系統(tǒng)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，其復(fù)雜性和成本低于全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

全閉環(huán)控制是用直線光柵作反饋，通過(guò)軟件實(shí)時(shí)補(bǔ)償絲桿的精度誤差和換向回差。就免除了一切機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差影響，是一種很精密的直線運(yùn)動(dòng)控制方式，能消除機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差、機(jī)床空走高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生熱變形誤差以及加工過(guò)程中傳動(dòng)系統(tǒng)磨損而產(chǎn)生的誤差，大大提高了機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度以及精度可靠性。但作為提高位置精度的關(guān)鍵部件光柵尺的準(zhǔn)確度等級(jí)是首先要考慮的。

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