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EP5L系列

EP5L系列高效率低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器具有高效率、小體積、雙碼盤及EtherCAT通訊接口等特點(diǎn),適用于直流24V到60V供電,額定功率400w,最大功率1200W。其軟件算法和硬件電路繼承自EP5系列產(chǎn)品并加以優(yōu)化,硬件設(shè)計(jì)上采用MOS組成功率橋臂,并采用不隔離的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化電路,精簡(jiǎn)體積,更加穩(wěn)定可靠,能夠滿足協(xié)作機(jī)器人、AGV、SMT檢驗(yàn)組裝、3C、印染、包裝等系統(tǒng)及行業(yè)。

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EP5L系列 | 高效率低壓直流伺服


電壓:24~60Vdc

尺寸:75*50*20mm
產(chǎn)品重量:76±2g
額定功率:400w,瞬時(shí)功率可達(dá)1.2kw
額定電流:可達(dá)13A
帶寬高:速度環(huán)3000Hz
通訊:EtherCAT 和CIA402協(xié)議
編碼器接口:多摩川串行協(xié)議,BISSC協(xié)議
客戶可自主設(shè)計(jì)接口板
可借助機(jī)箱散熱
防護(hù)等級(jí):IP20
輸入點(diǎn):5點(diǎn),5V
輸出點(diǎn):3點(diǎn),5~24V
控制模式:位置/速度/轉(zhuǎn)矩
電機(jī)參數(shù)辨識(shí)功能,
增益自整定功能
模型跟蹤控制功能
慣量辨識(shí)功能
產(chǎn)品參數(shù)

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