一、設(shè)備說明：
該機廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業(yè)中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝（帶金拉線）。
二、設(shè)備特點：
該機的工作是靠機器內(nèi)部一系列的凸輪帶動各種連桿及部件來完成的，采用多功能數(shù)顯變頻無級調(diào)速，PLC編程控制技術(shù)，自動給盒，自動計數(shù)，觸摸顯示實現(xiàn)人機界面，氣動落膜；并可與其它生產(chǎn)線連機使用。它的包裝范圍廣泛，代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實現(xiàn)了包裝自動化，提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率，大幅降低了成本。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
該套系統(tǒng)主要由一套伺服驅(qū)動和電機及相關(guān)連桿傳動裝置構(gòu)成。
四、系統(tǒng)工作原理及接線：
該套系統(tǒng)主要由上位機發(fā)送位置指令脈沖，控制伺服電機帶動傳動裝置（圖中發(fā)給箭頭所指位置）控制下膜的長度。結(jié)合下面凸輪的傳動，完成對茶葉等需要外面加塑產(chǎn)品的包裝。
系統(tǒng)相關(guān)接線圖如下：
五、相關(guān)參數(shù)如下表：（針對EP100）
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
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PA01 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA04 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA05 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA06 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA09 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)(速度控制無效) |
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PA12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向 |
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PA53 |
低4位輸入端子強制ON控制字及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 |
1101 |
強制使能及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 |
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