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EP100在數(shù)控沖床上的應用

2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

一、設備說明


數(shù)控沖床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使沖床動作并加工零件。


二、數(shù)控沖床的特點


數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控沖床的大腦。與普通沖床相比,數(shù)控沖床有如下特點:


●  加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質量;

●  加工幅面大:一次可以完成1.5m*5m加工幅面;

●  可進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復雜的零件可做剪切成形等;

●  加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準備時間;

●  沖床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高 ;

●  沖床自動化程度高,可以減輕勞動強度;

●  操作簡單,具備一定基礎電腦知識培訓2-3天均可上手操作;


三、系統(tǒng)構成


該套系統(tǒng)采用兩套伺服驅動器和伺服電機加上一個機臺,一個電腦控制器,一個傳統(tǒng)沖床構成。 如下圖:




四、系統(tǒng)的工作原理


電腦通過軟件編程,以圖形的形式在顯示器上顯示。通過一些簡單操作,向驅動器發(fā)送位置指令脈沖,從而實現(xiàn)精確的走位。配合沖床的沖壓快慢完成各類產(chǎn)品的加工。


相關線路圖如下:




五、驅動相關參數(shù)設置:



功能代碼

代碼名稱

設定參數(shù)

使用說明

PA002

型號代碼

同伺服電機相匹配

PA004

控制方式選擇

0

位置控制

PA005

速度比例增益

150

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩

PA006

速度積分時間常數(shù)

20

設置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調

PA009

位置比例增益

100

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調

PA029

位置指令脈沖分頻分子

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA030

位置指令脈沖分頻分母

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA035

位置指令脈沖輸入方式

0

設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向

PA036

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉方向

PA098

4位輸入端子強制ON控制字

1

強制使能


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