一、設備說明
數(shù)控沖床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使沖床動作并加工零件。
二、數(shù)控沖床的特點
數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控沖床的大腦。與普通沖床相比,數(shù)控沖床有如下特點:
● 加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質量;
● 加工幅面大:一次可以完成1.5m*5m加工幅面;
● 可進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復雜的零件可做剪切成形等;
● 加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準備時間;
● 沖床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高 ;
● 沖床自動化程度高,可以減輕勞動強度;
● 操作簡單,具備一定基礎電腦知識培訓2-3天均可上手操作;
三、系統(tǒng)構成
該套系統(tǒng)采用兩套伺服驅動器和伺服電機加上一個機臺,一個電腦控制器,一個傳統(tǒng)沖床構成。 如下圖:
四、系統(tǒng)的工作原理
電腦通過軟件編程,以圖形的形式在顯示器上顯示。通過一些簡單操作,向驅動器發(fā)送位置指令脈沖,從而實現(xiàn)精確的走位。配合沖床的沖壓快慢完成各類產(chǎn)品的加工。
相關線路圖如下:
五、驅動相關參數(shù)設置:
功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數(shù) |
使用說明 |
PA002 |
型號代碼 |
同伺服電機相匹配 |
|
PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩 |
PA006 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調 |
PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調 |
PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向 |
PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
PA098 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
1 |
強制使能 |